Как добавить USB-принтер с помощью lpadmin

Я пытаюсь использовать эту старую технологию под названием USB;) Я называю ее старой, потому что весь учебник, который я нахожу в режиме онлайн, касается беспроводных принтеров или IP-адресов.

Человек для lpadmin очень неясен, как пойти о добавлении USB-принтера, и поэтому я прихожу сюда для некоторой помощи.

Когда я печатаю dmesg я вижу, что мой принтер обнаруживается через USB

 usb 1-1.3: new high-speed USB device number 7 using dwc_otg usb 1-1.3: New USB device found, idVendor=03f0, idProduct=2b17 usb 1-1.3: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3 usb 1-1.3: Product: HP LaserJet 1020 usb 1-1.3: Manufacturer: Hewlett-Packard usb 1-1.3: SerialNumber: FN0JW5E usblp 1-1.3:1.0: usblp0: USB Bidirectional printer dev 7 if 0 alt 0 proto 2 vid 0x03F0 pid 0x2B17 

Мой вопрос:

Как я могу добавить его, потому что он сглаживает эту команду, добавляя принтер, но нет связи, и я не уверен, что я исказил часть USB:

lpadmin -p HP1020 -E -v "usb://Hewlett-Packard/HP%20LaserJet%201020?serial=FN0JW5E" -m lsb/usr/hplip/HP/hp-laserjet_1020-hpijs.ppd

Кроме того, какая была бы самая простая команда для проверки связи с принтером. Мне не нужно ничего печатать, просто чтобы увидеть, что есть общение. Это поможет мне отладить драйверы.